Colonia romana nel 183 a.C. Cicerone la definì citta "floridissima", Modena fu teatro della guerra tra Decimo Bruto e Marco Antonio ,43 a.C. , che segnò l'ascesa di ottaviano e la nascita del II Triunvirato. Semidistrutta nel corso del IV secolo, abbandonata nei secoli V e VI a casa di guerre e alluvioni ,la città risorse attorno all'episcopio e sotto governo vescovile,secoli VIII-X, potè godere di previlegi imperiali ed entrare nella sfera di influenza dei signori di Canossa. Dopo la costruzione della Cattedrale, iniziata nel 1099 e le prime avvisaglie di governo cittadino che portarono alla Modena comunale, la città venne governata dagli Estensi e nel 1598 diventò capitale e vide sorgere il nuovo Palazzo ducale (1634). Nel 1736 entrarono a Modena le truppe francesi e diedero inizio ad un dominio che durò ,tra alterne vicende, fino al 1814. A partire da quell'anno, i duchi austroestensi Francesco IV e Francesco V governarono lo stato fino al 1859. Decaduta la sovranita estense, la città entrò a far parte del Regno D'Italia.